担任纳言的职位，在京城作官。使百姓富足的政策，在于日积月累，循序渐进。院墙篱笆要造得又高又陡，来杜绝那些偷盗的企图；播种的时候，一定要选好搭配黍、稷、麻、麦、豆五类种子，以避免水旱灾害；农具一定要完备充足，不能耽误农时；养蚕、种麦要有苫盖的准备，才能保证不受雨淋。吏员要按期升迁，不要让他们滞留原位；鳏寡孤独的人，让他们享受到官仓的赈济；再加上明察秋毫，执法如山，不为权势所屈的魄力；各级官吏遵奉朝廷的旨意，举国上下都能垂手听命，那么，即使是前朝治理京兆的能臣赵广汉、张敞、王尊、王章、王骏，也不能同您相比。”而刘靖施政大多做到了应璩所说的那样。起初似乎让人感觉琐碎繁复，但最终还是便利了百姓，行事有他父亲的遗风。因为母亲去世，刘靖离任奔丧，后来又担任大司农卫尉，晋封广陆亭侯爵，食邑三百户。刘靖曾上疏陈说儒家教化的根本道理，他说：“学问之道，乃是关系到治乱的法则仪制，是圣人最重要的训诲。自从文帝黄初推崇建立太学，到现在已有十多年，但罕见培养出有成就的人才，原因就在于博士的选送太轻易，众儒生又是为了逃避兵役而来，高门贵族的子弟诋毁太学，引为耻辱，所以没有真正来求学的。虽然挂着学校的招牌却没有学习的人，虽然设立了教育的体制却没有什么功效。应该用高标准来选拔博士，选择那些行为能够作出表率，通经学能够胜任教师的人来执掌太学，教导儒生。遵照古代的制度，让食邑两千石以上官员的子孙，从十五岁开始，都进入太学。明确地制定升降奖惩的学习法规。对那些能通晓经术、修养德行的，要提升他们以发扬盛德；对那些敷衍了事、荒废学业的，要开除他们以示惩罚。推选出素质好的来接受教育，对一般人则劝勉他们行善，这样一来，那种浮华庸俗的风气不用禁止就会自行消灭。阐发弘扬儒家思想的根本宗旨，使那些还没有归顺的地区也得到安抚，使四方百姓承受儒家风尚的沐浴，边远地方的人民也自动前来归附，这就是圣人的教化，达到治世的根源。”刘靖后来升任镇北将军，持节总管河北地区的军事，他认为“边防一贯的、最重要的策略是守御，没有比守御更好的办法，要分清百姓和蛮夷的界限”。他开拓了边疆的防线，在险要的地方屯兵据守。又修凿拓宽了戾陵渠大堰，引水灌溉蓟州南北的大片农田，使田地能够连续三次种稻，边疆的人民都得到利益。
嘉平六年(254)，刘靖去世，朝廷追赠他为征北将军，并晋封他建成乡侯爵，谥号为景侯。他的儿子刘熙承袭了他的爵位。
司马朗传，司马
