说失去黄权，但又得到狐笃，这是世间不让缺乏贤才。”
建兴元年(223)，丞相诸葛亮成立相府，以马忠为门下督。建兴三年(225)，诸葛亮率军南征，任命马忠为牂牁太守。郡丞朱褒反叛，叛乱之后，马忠安抚赈济百姓，在百姓中甚有威信与恩惠。
建兴八年(230)，马忠被征召为丞相参军，协助长史蒋琬负责留府事宜，又兼任州治中从事。次年，诸葛亮兵出祁山，马忠前往诸葛亮军营，参谋军事。军队返回后，督察将军张嶷等讨伐汶山郡叛乱的羌人。
建兴十一年(233)，南方少数民族首领刘胄反叛，扰乱附近各郡。朝廷征召胇降都督张翼回朝，以马忠前往替代张翼。马忠于是斩杀刘胄平定南方。朝廷加授马忠为监军奋威将军，封为博阳亭侯。起初，建宁郡反叛者杀死太守正昂，绑架太守张裔送往东吴，故此都督常年驻在平夷县。到马忠头上，才将治所移到味县，住在少数民族聚居地之中。又越砈郡也久已失去控制，马忠率领太守张嶷开辟恢复原越砈郡，由此朝廷派人就地加升马忠为安南将军，进封为彭乡侯。
延熙五年(242)，马忠返回朝中，因为被派往汉中会见大司马蒋琬，宣读诏旨，故被加封为镇南大将军。延熙七年(244)春，大将军费祎北御魏军，留马忠在成都，任平尚书事。费祎回朝，马忠于是返回南方。
延熙十二年(249)，马忠去世，他的儿子马..继承爵位。马忠为人宽宏有度量，但爱诙谐大笑，忿怒不形于色。然而他处事果断、恩威并重，故此南方少数民族对他既敬畏又爱戴。他去世后，少数民族的人都来吊丧致哀，痛哭流涕，并为他修建庙祀，至今祠庙还在。张表，为当时名士，清雅名声超过马忠；阎宇，一向表现有治政才干，做事精细勤勉。他们继承马忠之后治理南部，其威信和治绩，都不及马忠。
王平传，王平，字子均，巴西郡宕渠县人。他本来在外祖母家抚养，后来恢复王姓。他跟随杜濩、朴胡前往洛阳，代行校尉之职，随从曹操出征汉中，在汉中投降刘备，被任命为牙门将、裨将军。
建兴六年(228)，他为参军马谡的先锋。马谡舍弃水源将部队驻扎在山上，部队分置调度混乱，王平连续多次劝谏马谡，马谡不采纳他的计谋，故而大败于街亭。兵卒星散四处，独有王平所带领的一千人马，鸣金擂鼓坚守阵地，魏国将领张郃怀疑他布有伏兵，不敢靠近紧逼。于是王平缓缓收集各营寨剩余人马，率领将士撤退。丞相诸葛亮诛杀马谡及将军张休、李盛，剥夺将军黄袭等人所领兵卒，只有王平受到特别的崇敬和重用，被加升为参军，统率五部兵马兼管屯营事宜，晋升为讨寇将军
