“今天接受朝廷命令，协和两国友好关系，希望您能向孙权将军介绍我的情况。”诸葛亮说：“请你自己起草这份文件。”马良当即起草说：“本国君主特派属官马良前往访问续好，以发扬光大昆吾、豕韦的结盟功业。
来人是吉士，曾为官荆楚，很少有轻率鲁莽之处，而有周全的美德，希望能屈驾接纳，以利他完成使命。”孙权见信后非常恭敬地接待他。刘备称帝后，任命马良为侍中。及至东征东吴时，派遣马良进入武陵一带招纳五溪少数民族，这些少数民族头领们都接受蜀汉的印信封号，都令人满意。后来刘备兵败于夷陵，马良也遇害身亡。刘备封马良的儿子马秉为骑都尉。
马良的弟弟马谡，字幼常，以荆州从事的身份跟随刘备入蜀，担任绵竹、成都县令和越砈太守。他才气器量超过常人，喜好谈论兵法，丞相诸葛亮深加器重另眼相看。刘备临死前对诸葛亮说：“马谡言过其实，不可大用，您要审慎！”诸葛亮对这话不大在意，任命马谡为参军，每次引见马谡与他交谈兵法，总是一天到晚。
建兴六年(228)，诸葛亮出兵前往祁山，当时有久经战场的老将魏延、吴壹等，议论者都说应该以这些人为先锋，而诸葛亮违背众人意见提拔马谡，统领大军在前，与魏国大将张郃在街亭交战，被张郃打败，士兵败逃四散。诸葛亮进军没有落脚据点，只得撤兵退到汉中。马谡被捕下狱，被处死刑，诸葛亮流泪将他斩首。马良死时三十六岁，马谡死时三十九岁。
陈震传，陈震，字孝起，南阳人。刘备兼任荆州牧时，征召他为州从事，按察诸郡，跟随刘备入蜀。蜀地平定后，被任为蜀郡北部都尉，因改郡名，而为汶山太守，转任犍为太守。
建兴三年(225)，入朝被任命为尚书，后升为尚书令，奉命出使东吴。建兴七年(229)，孙权登基称帝，蜀国任命陈震为卫尉，前往庆贺孙权登基，诸葛亮写信给兄长诸葛瑾说：“孝起的性情忠义纯厚，老而弥坚，他是能够有助于两国关系的推进，使双方欢合相处，在这方面有他可贵的长处。”陈震进入吴国国境后，在给吴国守关官员的公文说：“吴、蜀两国，驿使往来，冠盖相望，结盟续好，友谊日深。尊敬的东吴国主应保持好皇统，焚祭上天接受符命，开疆辟土，天下响应，各有所归。在今日天下形势下，大家共心协力讨伐国贼，则什么样的敌人不可以消灭呢？我蜀国君臣，伸首瞻望欣慰有所依赖。陈震以无才之人，得充当使节，奉命搞好两国友好关系，踏上贵国边界就十分欢欣，到这里如同到家。献子前往鲁国，触犯人家忌讳，受到《春秋》的讥讽。如果我有不到之处，希望您
