都出自道家的《太公》。
《史记·齐太公世家》:"周西伯昌之脱羑里，归与吕尚阴谋修德以倾商政，其事多兵权与奇计，故后世之言兵及周之阴权皆宗太公为本谋。"《困学记闻》卷11并引叶梦得说曰:"其说盖出《六韬》。"宋戴埴《鼠璞》卷下:"至谓文王与太公阴谋以倾商政，其事多兵权奇计，然《汉书·艺文志》注谓:'吕望为周尚父，本有道者，或有近世以太公术者所增加。'汉时已尝疑之，今反使右科习为正经可耶?"宋何薳《春渚纪闻》卷5《古书托名》:"先君言《六韬》非太公所作，内有考证处。"明胡应麟《四部正讹》中:"考《汉志》有《六弢》，初不云出太公，盖其书亡于东汉之末，魏晋下谈兵之士，掇拾剩馀为此，即《隋志》《六韬》也。"
《史记·留侯世家》述张良得圯上老父赠书，"视其书乃《太公兵法》。"前引《战国策·秦策》，则更记苏秦得"太公阴符之谋"。把《太公》看成是楚汉之际乃至汉代的著作似乎保守了些，历史上就有学者根据《六韬》内容判定它是战国著作。
宋叶适《习学记言》卷46《六韬》:"其言避正殿，乃战国后事，固当后于孙子。"《困学纪闻》卷5:"古以车战。春秋时郑晋有徒兵，而骑兵盖始于战国之初，曲礼前有车骑，《六韬》言骑战，其书当出于周末。"
1972年，山东临沂银雀山西汉墓中出土竹简有部分内容与今本《六韬》基本一致的太公书竹简，被认为就是《六韬》。 银雀山《六韬》共14组，可分3类。1-7组为第1类，见于传本《六韬》者，《文韬》4组，《武韬》3组。8-13组为第2类，均为《群书治要》、《通典》、《太平御览》等书曾加称引而为传本所无的佚文。14组为第3类，是一些零散残简,其简式、字体与第1、第2类相似，简文又提及文王或太公望，据此当属简本《六韬》。
1973年，河北定县八角廊40号西汉墓中，也发现部分竹简上许多有文王、武王问，太公曰的字样，或与今《六韬》内容相同或近似，尤其是简文的字体和其他简文不同，书体逊于同出的其他几种简文，易于区别。这些简早期被称名为《太公》，后定名为《六韬》。《文物》2001年第5期公布了这批简的释文。定州汉简中根据汉简的简型、内容和字体等被确认为属《六韬》的竹简共有144枚，计1402个字，简文《六韬》共发现篇题十三个。
银雀山两座汉墓，从出土的钱币和2号墓中出土的《元光元年历谱》推定，1号墓的下葬年代在西元前140~前118年之间，2号墓下葬年代在前134~前118年之间。银雀山汉墓竹简的抄写年代应早于墓葬年代。银雀山竹简字体属早期隶书，当是西汉文、景至武帝初期书
