不愉快的样子。"孟子说:"五百年必有王者兴，其间必有名世者。由周而来，七百有余岁矣。以其数，则过矣;以其时考之，则可矣。夫天未欲平治天下也;如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也?我何为不豫哉?"他以历史循环理论的观点认为将要有"王者"兴起，来统一天下。他寄希望于齐宣王，企望在齐国有所作为，但愿望落空了，只得离开齐国。
再游宋国
齐楚曾经有合纵之约。秦使张仪以土地之利诱骗楚怀王与齐绝交。楚齐已经断交，楚也发觉见欺。公元前312年，楚大发兵与秦战，两次大败于秦。当秦楚正要交战的时刻，孟子从齐国到宋国去，在石丘遇到宋牼。《告子下》记，宋牼听到秦楚要打仗，准备去说秦、楚罢兵。孟子问宋牼，用什么宗旨去说秦、楚?宋牼说:"我将言其不利也。"孟子反对言"利"，主张讲"仁义"。他说:"先生以利说秦楚之王，秦楚之王悦于利，以罢三军之师，是三军之士乐罢而悦于利也。""君臣、父子、兄弟终(尽)去仁义，怀利以相接，然而不亡者，未之有也。""君臣、父子、兄弟去利，怀仁义以相接也，然而不王者，未之有也。何必曰利?"他说:"先王之志则大矣，先生之号则不可。"
孟子再游宋时，宋君偃早已自立为王。《滕文公下》记，孟子的弟子万章问:"宋，小国也。今将行王政，齐楚恶而伐之，则如之何?"孟子说，汤、武行王政，他们的征伐，是从水火中拯救百姓，诛杀残暴的君主，得到天下人的拥护，"而无敌于天下"。"苟行王政，四海之内皆举首而望之，欲以为君。齐楚虽大，何畏焉?"
去宋赴鲁
不久，孟子便离开宋国到了鲁国。这时候正是鲁平公(约于公元前322年至前302年在位)将要使孟子的弟子乐正子为政。鲁平公将要去拜访孟子，因为他所宠爱的小臣臧仓说了孟子的坏话，而又改变了主意。乐正子把这件事情的经过告诉了孟子。孟子很有感慨地说:"吾之不遇鲁侯，天也。臧氏之子焉能使予不遇哉?"孟子这时已经六十几岁，便回到老家邹国，不再出游了。
与儒家争鸣者以墨家和杨朱学派的势力最大。孟子说:"杨朱、墨翟之言盈天下，天下之言不归杨则归墨。" 又说:"逃墨必归于杨，逃杨必归于儒。"孟子痛斥杨、墨学派，说:"杨、墨之道不息，孔子之道不著。是邪说诬民，充塞仁义也。仁义充塞，则率兽食人，人将相食。吾为此惧，闲(卫)先圣之道，距杨、墨，放淫辞，邪说者不得作。" 他说，他这样严厉地驳斥杨、墨的异端邪说，是继承大禹、周公、孔子三个圣人的事业，他要正人心，就必须辟杨、墨。他的弟子公都子告诉他，别人都说他好辩论，他说:"岂好辩哉?予不得已也。
