今湖南、湖北)、益(今四川)，外结好孙权，内革新政治，积蓄力量，准备条件，统一全国的建议，即著名的《隆中对》。从此成为刘备的主要谋士。他辅佐刘备、刘禅创建了蜀国，自任丞相。刘禅继位后，被封为武乡侯，领益州牧，掌管蜀汉军政大权。当政期间，励精图治，赏罚严明，革除弊政，推行屯田，发展生产，改善和西南各民族的关系，对于西南地区的政治、经济的发展和民族团结做出了有益的贡献。他还积极推行联吴抗魏的战略方针，曾五次出兵攻魏，争夺中原。虽鞠躬尽瘁，死而后己，但困力不从心，于建兴十二年(234年)死于五丈原军中。他足智多谋，善于治军，相传革新连驽(革新后能同时发十箭)、创"八阵图"、造"木牛流马"(一种有利于山地运输的工具)，受到后人的崇敬。自陈寿编《诸葛亮集》后，明清又编辑多种，如明王士骐编《武侯全书》二十卷、杨时伟编《诸葛忠武全书》十卷、清朱编辑《诸葛武侯集》二十卷、张澍编《诸葛亮集》等。中国兵书史上有一种现象，就是伪托之作多托于先圣先贤。由于诸葛亮被后人当作智慧的化身，所以，正象《四库全书总目提要》说的"盖宋以来兵家之书，多托于亮"。各种书目著录诸葛亮撰的兵书就有二十余种。
该书非常系统的论证了将领在军队中的地位、作用、品格和领兵作战时应该注意的问题，颇受后人重视。
卷一
○兵权
夫兵权者，是三军之司命，主将之威势。将能执兵之权，操兵之势而临群下，譬如猛虎，加之羽翼而翱翔四海，随所遇而施之。若将失权，不操其势，亦如鱼龙脱于江湖，欲求游洋之势，奔涛戏浪，何可得也。[1]
○逐恶
夫军国之弊，有五害焉:一曰结党相连，毁谮贤良;二曰侈其衣服，异其冠带;三曰虚夸妖术，诡言神道;四曰专察是非，私以动众;五曰伺候得失，阴结敌人。此所谓奸伪悖德之人，可远而不可亲也。
○知人性
夫知人之性，莫难察焉。美恶既殊，情貌不一，有温良而为诈者，有外恭而内欺者，有外勇而内怯者，有尽力而不忠者。然知人之道有七焉:一曰问之以是非而观其志，二曰穷之以辞辩而观其变，三曰咨之以计谋而观其识，四曰告之以祸难而观其勇，五曰醉之以酒而观其性，六曰临之以利而观其廉，七曰期之以事而观其信。
○将材
夫将材有九:道之以德，齐之以礼，而知其饥寒，察其劳苦，此之谓仁将;事无苟免，不为利挠，有死之荣，无生之辱，此之谓义将;贵而不骄，胜而不恃，贤而能下，刚而能忍，此之谓礼将;奇变莫测，动应多端，转祸为福，临危制胜，此之谓智将;进有厚赏，退有严刑，赏不逾时，刑不择
