将为命。命在通达，不守一术。因能授职，各取所和工，随时变化，以为纪钢。故将有股肱羽翼七十二人，以应天道。备数如法，审知命理，殊能异技，万事毕矣。"这是说，国君率领军队，必须要有得力的辅佐。全军的生命掌握在将帅的手中，但是将帅的职责是全面领导，不能局限在其一个局部，因此就应该建立一个由七十二人组成的参谋部，并根据各人的才能授予职务，充分发挥他们的聪明才智。这七十二人是些什么样的人呢?《六韬》的安排是腹心一人，谋士五人，天文三人，地利三人，兵法九人，通粮四人，奋威四人，旗鼓三人，股肱四人，通才二人，权士三人，耳目七人，爪牙五人，羽翼四人，游士八人，术士二人，方士三人，法算二人等等。这是我国军事史上最早的见于明文规定的参谋部组织法，是《六韬》的一大创造。
《六韬》还系统地论述了将领的自主权问题。《立将》明确记述了国君于太庙誓师，以斧钺授将，将受命出征的具体仪式，而且还郑重其事地论述了将帅应有的统率三军，独断专行的权利。"国不可从外治，军不可从中御。二心不可以事君，疑志不可以应敌……军中之事，不闻君命，皆由将出。临敌决战，无有二心。若此，则无天于上，无地于下，无敌于前，无君于后。是故智者为之谋，勇者为之斗，气厉青云，疾苦驰鹜，兵不接刃，而敌降服。战胜于外，功立于内。"这里的核心是"军不可从中御"和"军中之事，不闻君，皆由将出"。意思是"将在外，君有所不受。"军队不能由国君在中枢机构中具体指挥，而应完全由将领根据战场上的实际情况来指挥，这样才能取得胜利。将领有自主权，就有了主动权。对于士卒，《六韬》也很重视其选拔与训练。
《练士》说:"军中有大勇敢死乐伤者，聚为一卒，名为冒刃之士;有锐气壮勇强暴者，聚为一卒，名曰陷陈(阵)之士;有奇表长剑、接武齐列者，聚为一卒，名曰勇锐之士;有披距伸钩、强梁多力、溃破金鼓、绝灭旌旗者，聚为一卒，名曰勇力之士;有逾高绝远、轻足善走者，聚为一卒，名曰寇兵之士;有王臣失势欲复见功者，聚为一卒，名曰死斗之士;有死将之人子弟欲与其将报仇者，取秋一卒，名曰敢死之士;有赘婿人虏欲掩迹扬名者，聚为一卒，名曰励钝之士;有贫穷愤怒欲快其志者，聚为一卒，名曰必死之士;有胥廉免罪之人欲逃其耻者，聚为一卒，名曰伟用之士;有材技兼人，能负重致远者，聚为一卒，名曰待命之士。"这里强调的是对士卒的因材施用与组织方法。士卒的才能、性格等是千差万别的，把这些人按一定的原则组织起来，就可以充分发挥他们潜能
